

自動車産業は急速な技術革新を経験しており、特にソフトウェアや電子機器において、機能安全テストの重要性がこれまで以上に高まっています。車両が電子制御システムにますます依存するようになる中で、これらのシステムが故障条件下でも安全に機能することを保証することが不可欠です。国際標準であるISO 26262は、道路車両の開発における機能安全を扱うためのフレームワークを提供し、電気および電子システムの不具合から生じるリスクを特定し、軽減することに焦点を当てています。
この拡張されたブログでは、機能安全テストの役割に深く掘り下げ、ISO 26262とそのさまざまな条項に焦点を当てて、自動車システムのライフサイクル全体にわ たって安全を確保するための構造化されたアプローチを確立します。
機能安全とは?
機能安全は、システム内の潜在的な危険な故障を検出し、危険な結果を防ぐためのメカニズムを実装することを指します。自動車システムの文脈では、これは、電子および電気(E/E)システムが故障が発生しても安全に機能し続けることを保証することを意味します。
例えば、高度な運転支援システム(ADAS)や自律運転技術は、信頼性のあるE/Eシステムに大きく依存しています。これらのシステムの故障は、車両の制御喪失や不正確なセンサー読み取りといった重大な安全問題を引き起こす可能性があります。機能安全は、フェイルセーフや冗長性、エラーディテクションなどの安全メカニズムを使用して、危険な状況を回避することによってこれらのリスクを管理することです。
ISO 26262: 機能安全の国際標準
ISO 26262は、自動車産業向けの主要な機能安全標準であり、特に道路車両内のE/Eシステムに焦点を当てています。これは2011年に初めて導入され、より広範なIEC 61508標準に基づいており、以来、自動車安全開発のための重要なフレームワークとなっています。
ISO 26262は、車両のライフサイクルのすべての段階に適用され、初期の概念段階から設計、開発、生産、運用、サービス、廃棄に至るまで、さまざまな側面をカバーしています。この標準は10部(条項)に分かれており、以下で詳細に探ります。
ISO 26262の構造と条項
ISO 26262は10部で構成されており、それぞれが自動車システムの機能安全に関する特定の側面を扱っています。この標準は、システムの複雑さやリスクのレベルに応じてスケーラブルで柔軟です。
用語集(第1部)
第1部は、標準で使用される用語を定義し、開発プロセスに関与するすべての人が機能安全に関連する用語を共通に理解できるようにします。このセクションには、自動車安全整合性レベル(ASIL)、危険、リスク、故障などの用語の定義が含まれています。
機能安全の管理(第2部)
第2部は、組織およびプロジェクトレベルで機能安全を管理するための原則を確立します。これには次のような内容が含まれます:
安全文化: 組織が安全文化を育むことを奨励します。
機能安全管理(FSM): 製品ライフサイクル全体で機能安全を確保するための責任とリソースを割り当てます。
開発インターフェース契約(DIA): さまざまな関係者(例:サプライヤーとOEM)間の安全責任を明確にするための契約です。
機能安全管理は、初期の概念段階から製品の廃棄に至るまで、すべての安全要件が遵守されることを保証します。
概念段階(第3部)
概念段階では、開発プロセスの初期に潜在的な危険を特定することに焦点を当てます。主要な活動には次のものが含まれます:
危険分析およびリスク評価(HARA): この重要なステップでは、可能な危険を特定し、それぞれに厳しさ、露出、制御可能性に基づいてASILレベルを割り当てます。ASILレベルはシステムの安全要件を決定します。
機能安全要件(FSR): HARAから派生したこれらの要件は、安全目標が達成されるように設計プロセスを導きます。
製品開発:システムレベル(第4部)
第4部は、概念段階で特定された機能安全要件を満たすシステムの設計を強調するシステムレベル開発の要件を概説します。このセクションでは次のことが行われます:
技術的安全要件(TSR): 機能安全を実装するための詳細なシステムレベルの要件です。
システムアーキテクチャ設計: 冗長性、フォールトトレラントメカニズム、安全監視を含む、安全を考慮したシステム設計です。
製品開発:ハードウェアレベル(第5部)
ハードウェア開発は、自動車システムの機能安全を確保する上で重要な役割を果たします。第5部では、ハードウェア設計と検証のプロセスを概説します:
故障率分析: ハードウェアコンポーネントの故障の可能性を計算します。
診断カバレッジ: システムがハードウェアの故障を検出できることを保証します。
フォールトツリー分析(FTA): 故障がシステム内でどのよ うに伝播するかを分析するために使用される方法です。
ハードウェア設計には、冗長性やエラーディテクションなどの故障を扱うための安全メカニズムが含まれていなければなりません。
製品開発:ソフトウェアレベル(第6部)
ソフトウェアは、特にエンジン制御、ブレーキ、操舵などの機能を制御する上で重要な役割を果たします。第6部では次のことに焦点を当てます:
ソフトウェア安全要件(SSR): 機能安全目標を満たすためのソフトウェア要件を定義します。
ソフトウェアアーキテクチャ
