私たちは、交通革命の瀬戸際に立ち、自動運転は未来のコンセプトから主流の現実へと急速に進化しています。この変革を可能にする重要な技術の一つが、先進運転支援システム(ADAS)であり、その中でもカメラキャリブレーションは、視覚ベースのシステムの精度と信頼性を保証する上で重要な役割を果たしています。
iJbridgeのADASカメラキャリブレーションソリューション
最先端のソリューションを提供
前方、後方、広角、サイドビュー、サラウンドビューのカメラの複雑な設定に特化
内因性・外因性パラメータの設定、正確なガイドラインのプロット、物体検出アルゴリズムの開発
日本の大手OEMに提供し、自動運転技術の向上に寄与
ADASカメラキャリブレーションの理解:視覚ベースシステムの基盤
自動運転車両において、カメラはセンサースイートの基本的な構成要素であり、物体検出、経路計画、車線認識、環境認識システムに供給される豊富な視覚データを提供します。
高解像度の画像を提供し、交通標識の認識、歩行者検出、車線維持支援に不可欠
カメラが正確にキャリブレーションされる必要がある
カメラキャリブレーションの種類
内因性キャリブレーション:カメラの内部パラメータを調整
外因性キャリブレーション:カメラの位置と向きを車両の基準点に合わせる
ADASカメラの種類とその用途
自動運転車両では、異なる種類のカメラがそれぞれの目的に応じて使用されます。
前方カメラ:物体検出、車線認識、交通標識の読み取り
後方カメラ:駐車支援と後方物体検出
広角前方・後方カメラ:視野を広げ、周辺環境をより広範囲にキャプチャ
サイドビューカメラ:ブラインドスポットの監視、車線変更、駐車支援
サラウンドビュー(STV)カメラ:360度の周囲視野を提供
内因性・外因性キャリブレーションの技術的課題
ADASカメラのキャリブレーションには、高精度で実行しなければならない複数のステップが含まれます。
内因性キャリブレーション:
レンズの歪みを補正
光学中心と焦点距離の調整
外因性キャリブレーション:
他のセンサーとの精密な整合性
車両の基準点に対する正確な位置合わせ
駐車支援および経路計画のためのガイドラインプロット
カメラキャリブレーションに加えて、ガイドラインプロットは自動運転車両の駐車支援や経路計画に重要な役割を果たします。
リバース駐車中に、システムは動的ガイドラインをオーバーレイして車両の予測パスを表示
経路計画では、最適なルートを計算し、カメラフィードにオーバーレイ
物体検出:障害物の特定と追跡
iJbridgeのADASカメラキャリブレーションソリューションには、物体検出機能が含まれています。
リアルタイムでの物体識別
物体の動きの追跡
レーダーやLiDARデータとの融合
iJbridgeの日本OEMプロジェクト:ケーススタディ
最近、iJbridgeは日本の大手OEMと協力して、包括的なADASカメラキャリブレーションソリューションを提供しました。
前方、後方、サイド、STVカメラのキャリブレーション
カメラシステムとレーダーおよびLiDARセンサーの統合
駐車および前進のためのガイドラインの微調整
iJbridgeがADASカメラキャリブレーションのリーダーである理由
すべてのタイプのADASカメラに対するエンドツーエンドのキャリブレーション
特定のOEMニーズに合わせたカスタム物体検出・認識システム
レーダー、LiDAR、超音波センサーとのシームレスな統合
高品質なソリューションを時間通りに提供する実績
自動運転の未来を共に形作りましょう
自動運転の未来はADASシステムの精度と信頼性に依存しており、カメラキャリブレーションはこの技術の中心にあります。iJbridgeでは、自動運転の可能性を広げることに尽力しています。私たちの専門家チームがあなたの次のプロジェクトでの協力をお待ちしています。
iJbridge(www.iJbridge.com)を訪れて、ADASカメラキャリブレーションソリューションや自動運転のビジョンを実現する方法について詳しく学びましょう。
Sep 23